הרב הלפרין לוחם סיירת מטכ"ל בשרותו הצבאי, הגיע להרצליה בראשית שנות ה 80 החל בפעילות בהרצליה מטעם ארגון צעירי אגודת חב"ד, עם בואו התמנה לרב בבית הכנסת המרכזי בשכונת נווה עמל בעיר. בתחילת פעילותו היה אחראי גם על הפעילות החב"דית ברמת השרון ורעננה.קהילה חב"ד בהרצליה מונה כמאה חמישים משפחות, ששה בתי כנסת חב"ד, שניים במרכז העיר ברח' העצמאות וברח' הרב קוק, אחד בשכונת יד התשעה, אחד בהרצליה פיתוח, אחד באזור התעשייה, ואחד נוסף בנוף ים. תחתיו נוהלו כעשרה סניפים לבית חב"ד בהרצליה.בין הפעילויות הרבות אותן יזם והיה אחראי עליהן היתה פעילות בית תבשיל – בית תמחוי למעוטי יכולת, קבלת אוכל אינה מותנית בשום תנאי והיא ללא כל תשלום. ב ישראל נעשית בחגי בוצעה חלוקת מזון לאלפי נזקקים, בפסח נערך ליל סדר ציבורי ברוב הדר.בשנת 2010 קיבל את תואר "יקיר העיר" בטקס חגיגי במוזיאון "בית ראשונים" בעיר. התואר "יקיר העיר" הרצליה, מוענק לתושב העיר אשר פעל בפעילות ציבורית מתמשכת, תרם במעשיו תרומה משמעותית לחיי העיר או לקהילה בעשייה ייחודית שהישגיה ורישומה משמעותיים, ופועלו יכול לשמש סמל ומופת לרבים. הרב ישראל הלפרין, קיבל את התואר על פעילותו בהקמת מרכזי יהדות קהילתיים לציבור הרחב, מרכז חסד לנזקקים, הקמת מערכת חינוך וסיבסוד ילדים ממשפחות מצוקה והקמת "יד שרה" בהרצליה.ראש עיריית הרצליה משה פדלון ספד לרב הלפרין "אתמול ביקרתי בביתו של ידידי הרב הלפרין שסבל בשנים האחרונות ממחלה קשה. פגשתי איש חסד, צנוע וחכם שכל חייו הקדיש למען אחרים. היום בתחילת חודש אלול, חודש הרחמים והסליחות, התבשרנו בצער רב על לכתו.הרב הלפרין זצ״ל, יקיר העיר , מקים קהילת חב״ד בהרצליה, מייסד ומפעיל את ״בית התבשיל״ חילק מאות ארוחות מידי יום לנזקקים ותרם רבות למען אחרים. בענווה, ביושר דרך ובחמלה רבה, הציל נפשות ותרם למשפחות. אני מרכין ראש ומודה לך חבר, נוח על משכבך בשלום."
